约瑟夫·姆西卡出生于1923年12月6日, 姆西卡早年积极参与独立战争,是津巴布韦解放运动领导人之一。他1999年当选民盟副总裁,1999年12月起担任副总统。2009年8月5号上午因病去世,享年86岁。

　　8月5日，据津巴布韦媒体报道，津第一副总统约瑟夫·姆西卡当天上午因病去世，享年86岁。当天，总统穆加贝在哈拉雷举行的津巴布韦非洲民族联盟－爱国阵线（民盟）中央政治局会议上宣布了姆西卡去世的消息。然后，他来到姆西卡的家向遗体告别。他称姆西卡为民族英雄，姆西卡的去世给国家带来不可补救的损失。穆加贝高度赞扬姆西卡为津巴布韦独立斗争事业做出的贡献，呼吁全国人民加强团结，珍惜民族解放斗争的胜利成果。