米卢出生于前南斯拉夫的巴斯塔，现已加入墨西哥国籍；身为球员时曾效力于南斯拉夫、法国、瑞士、墨西哥等国家的足球俱乐部。1983年开始执教生涯，担任墨西哥国家队主教练。率领墨西哥队第一次打入世界杯八强，1989年率领哥斯达黎加队首进世界杯，1990年世界杯赛米卢率队打入16强，1994年率领美国打进世界杯1/8决赛，1996年率领墨西哥夺得金杯赛冠军(不失球)，1998年率领尼日利亚打入世界杯16强，带领中国队取得2002年世界杯出线权。

　　米卢具有惊人的判断力和观察力，他总能寻觅出对手的软肋，从而针对性地调整战术进行致命一击。丰富的国际比赛经验让米卢具备了临场处危不乱的心理素质。聪明的米卢用事实赢得了中国人的尊重。