它指一国的城市（或省州、郡县）与另一国相对应的城市（或省州、郡县），以维护世界和平、增进相互友谊、促进共同发展为目的，在签署正式友城协议书后，双方城市积极开展在政治、经济、科技、教育、文化、卫生、体育、环境保护和青少年交流等各个领域的交流合作，我们称这种正式、综合、长期的友好关系或制度安排为友好城市关系。

　　我国的国际友好城市活动起步相对较晚，1973年，在周恩来总理的亲自关心和支持下，天津市与日本神户建立了中国第一对国际友好城市。

　　截止2015年2月10日，我国有30个省、自治区、直辖市（不包括台湾省及港、澳特别行政区）和444个城市与五大洲133个国家的473个省（州、县、大区、道等）和1450个城市建立了2154对友好城市（省州）关系。