1978年以一曲《Diamonds and Rust》获第二届金韵奖冠军、第一届民谣风冠军，正式开始歌手生涯。1979年发行第一张个人专辑《橄榄树》，同年演唱电影《欢颜》主题曲获第16届台湾电影金马奖最佳电影主题曲。1985年与三毛、王新莲制作专辑《回声》。1987年赴新加坡制作个人首张英文专辑《STORIES》。1995年与周华健合唱古天乐版神雕侠侣的主题曲《神话情话》获得年度十大劲歌金曲最受欢迎合唱歌曲奖。1998年演唱电影《天浴》主题曲《欲水》获金马奖最佳电影主题曲，同年凭借中文专辑《骆驼飞鸟鱼》获第九届金曲奖最佳国语女演唱人。2002年9月在香港红磡体育馆举办出道23年来首次个人演唱会“音乐难得有奇遇” 。2004年发行三张佛歌专辑。2014年4月于恩师李泰祥逝世百日在台北国际会议中心举办“橄榄树2014公益演唱会”。 2015年7月1日，发行佛歌专辑《八圣吉祥祈请文 佛子行三十七诵》。2016年2月7日，参加中央电视台梦想星搭档梦想公益盛典。2018年12月26日，出席湖南卫视《歌手2019》在京举办的新闻发布会，并确定作为首发歌手参赛。2019年1月11日，《歌手2019》第一轮获得第三名。

　　在发展歌唱事业的同时，齐豫还热心公益，长期参与慈善捐赠活动，并致力于公益音乐的探求