1899年12月16日，一群聚集在杜诺德（Dunawd）宾馆房间里的球迷成立了一家体育俱乐部—米兰板球和足球俱乐部。创始人：阿尔弗雷德·爱德华兹。此后历经了百年风风雨雨，AC米兰发展成为今天世界上最伟大的球队之一。

　　为了和同在米兰的另一家足球俱乐部国际米兰区别，一般被称为AC米兰，或直接简称米兰。AC米兰的传统队服是红黑相间的间条衫，所以常被昵称为“Rossoneri”（意大利语，意为“红黑军团”）。

　　1963年5月22日伦敦温布利大球场，对手是“黑豹”尤西比奥带领的葡萄牙本菲卡队。米兰队中当时拥有秘鲁盯人后卫维克托·贝尼特兹，巴西中场迪诺·桑尼以及锋线上的得分机器阿尔塔菲尼组成的“南美三驾马车”，但尤西比奥上半场第18分钟带球晃过特拉帕托尼率先打破僵局。下半场里维拉第58，66分钟两次妙传，帮助阿尔塔菲尼梅开二度，米兰终于反败为胜，首次称雄欧洲足坛（米兰也是意大利俱乐部的第1个冠军杯）。同时米兰获得了洲际杯（丰田杯前身，分主客场举行）的参赛资格，当时对手是球王贝利领军的巴西桑托斯队。米兰主场4比2获胜，客场2比0领先下却被对手连扳4球，两天后的附加赛中，米兰0比1败北饮恨洲际杯。