博克出生于勃兰登堡省的库斯特林，博克的家庭是一个普鲁士新教贵族，有着可追溯到条顿武士时代的古老军事传统。父亲卡尔·莫里兹·冯·博克（Karl Moritz von Bock，1828年1月15日–1897年4月16日）是普法战争时的一位军官，后被晋升为少将，并曾任托尔高的指挥官。

　　1880年12月3日出生于勃兰登堡省库斯特林的军人世家。父亲曾升至少将，母亲也是军人家庭出身，博克从小就向往成为真正的军人，在军界大干一番。博克先后到格罗斯利希特菲尔德军校和波茨坦军校学习。

　　1898年，博克以优异成绩从军校毕业，获得少尉军衔，1905年，任营部副官，1907年，任团部副官，1908年，晋升为中尉。1910年，博克调入总参谋部任职。1912年，博克晋升为上尉。博克在陆军中获得“库斯特林的圣火”绰号。

　　1940年5月10日5时35分，德军发起大规模进攻西欧的作战(“黄色”计划)。博克令第9装甲师以最快速度向荷兰东部进攻，支援已在鹿特丹、莫尔狄克等市实施机降、伞降的德军，尽快占领荷兰。5月15日，占领鹿特丹，荷兰宣布投降。两天后，又占领布鲁塞尔。博克的迅猛进攻果然使盟军上当，将主力调到比利时阻止B集团军群的攻势。这就为A集团军群从阿登山区向英吉利海峡实施决定性的突进创造了良好的契机。6月4日，博克的第18集团军又占领敦刻尔克，俘虏4万法军。战役第二阶段，博克指挥第4集团军、第6集团军、第9集团军、第18集团军和克莱斯特装甲集群、霍特装甲集群，突破法军仓促设置的“魏刚防线”，6月14日，第18集团军的第87步兵师占领巴黎。6月22日，法国签字投降。7月19日，博克晋升为元帅，负责警戒从布雷斯特到西班牙边界的大西洋海岸线。9月20日，博克调任东线德军总司令。10月博克出任新编成的B集团军群司令。此后曾因胃溃疡而离职休养。

　　1945年5月5日，德国军队正在石勒苏益格－荷尔斯泰因的基尔公路上行进。突然，一批英国空军的战斗轰炸机群飞来实施低空攻击。其中一架轰炸机紧盯住一辆敞篷汽车连续扫射，车上的3名妇女和司机当即被打死，唯一的军官则身受重伤。这位军官被德军救出后，即刻送往奥尔登堡的医院，经抢救无效而于当晚死去。这位唯一的死于盟军枪弹的纳粹德国元帅就是博克。